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電子叉車安裝裝稱重係統

作者:gzhtzydq   時間:2017-11-14

為了最大限度儉省時間,進步工作效率,可在叉車上加裝稱重係統,使叉車具備搬運和稱重2個功用。這種稱重係統主要包括傳感器、數據處置模塊、顯現儀表和導線等。稱重係統的精度普通在0.3%~0.5%左右,它與數據處置模塊、儀表和傳感器的精度以及導線的抗幹擾才能有關,其中傳感器的精度普通都比擬穩定,大都在0.3%以內。現將幾種稱重係統計劃特性引見如下。

1.鏈條上加裝拉力傳感器

    在鏈條上加裝拉力傳感器的稱重係統構造如圖1所示。其詳細辦法是在叉車2根鏈條與掛鏈板之間各增加1個S型拉力傳感器,經過采集鏈條給傳感器的拉力信號來獲取載荷信息。該係統的優點是裝置便當,本錢低廉,不影響叉車自身的承載性能;其缺陷是滑架在起升和降落過程中與內門架之間會產生摩擦力,且因受載荷質量、載荷位置、滾輪間隙、門架立柱平麵度和液壓缸走漏量等要素影響較大,招致數據處置模塊數據采集不穩定,不能保證係統稱重精度,其稱重誤差以至超越10%。

2.貨叉架上加裝傳感器

(1)壓力傳感器

    為了防止滑架與內門架之間摩擦力的影響過大,久久人人97超碰人人澡決議將貨叉架上橫梁改為活動梁,並增加一根支撐梁,以便裝置壓力傳感器。其詳細計劃如下:先將貨叉架上橫梁兩端斷開,運用轉軸來定位,使之成為活動梁能繞轉軸轉動。然後再在活動梁下方增加1根支撐梁,上麵布置2個壓力傳感器。當貨叉承載時,活動梁受力產生微量轉動,可經過觸頭將壓力傳送到傳感器,最終完成數據采集。改良後貨叉架構造如圖2所示。

    該計劃優點是:傳感器直承受力,防止了第一種計劃的摩擦力問題,丈量數據也較穩定,稱重誤差可控製在0.5%以內,本錢也相差不大,還不會影響叉車自身的承載性能;其缺陷是:當貨物在貨叉上的前、後位置不同時,係統得到的采集數據就會呈現很大誤差。

 

(2)剪力傳感器

    為理解決上一計劃的問題,久久人人97超碰人人澡將加掛貨叉架采用了剪力稱重係統,其構造如圖3所示。詳細計劃如下:在貨叉架上增加1套掛架機構,掛架經過4個剪力傳感器同貨叉架剛性銜接在一同,4個傳感器所受剪力之和即為負載質量。采用這種計劃,數據處置模塊可依據4個傳感器的數據停止綜合計算,與每個傳感器所分配到的載荷無關,因而關於偏載和載荷位置變化都能處置得較好。

    該計劃的優點是:整個稱量誤差小於0.3%,實踐應用效果良好;其缺陷是:由於運用了加掛機構,加大了失載距,對叉車承載才能會有一些影響,而且4塊傳感器本錢很高,關於大範圍推行也不是很理想。

(3)拉力傳感器

    為此,久久人人97超碰人人澡又采用了拉力傳感器稱重係統。

 

    該係統整個機構經過過渡掛架裝置在貨叉架上,掛架經過拉力傳感器和補償機構與過渡掛架相連。當貨叉承載時,載荷質量經過掛架傳送到拉力傳感器。當呈現偏載或載荷位置前後不同時,4個補償機構可經過受拉(或受壓)來保證施加在傳感器上的力一直垂直向下。

    該係統的優點是:稱重精度比擬理想,誤差普通在0.2%以下。由於隻運用到了1個傳感器,其製形成本得到了大幅削減,更有利於稱重係統的推行;其缺陷是:由於添加了過渡掛架,加大了失載距,使叉車承載才能有所降落,另外補償機構運用一段時間後,需求停止調理校正。

    經過不時的實驗,久久人人97超碰人人澡發如今叉車稱重係統中,國產傳感器與進口傳感器靈活度差別不明顯,但是信號傳輸導線、處置模塊、顯現儀表的精度卻相差很多。因而傳輸導線應選用抗外部幹擾繞層的導線,處置模塊和儀表應選用精度較高的產品。

    綜合以上實驗剖析,叉車稱重係統從裝置便當和本錢低廉方麵思索,若能處理精度問題,采用在鏈條上加裝S型拉力傳感器計劃較為適宜。采用在貨叉架上加裝傳感器固然使得承載才能有所降落,但是關於有20%超載才能的叉車來說,在額定載荷內運用此種稱重係統沒有任何問題。如不思索本錢要素,掛架采用剪力傳感器的稱重係統比擬合適,由於這種係統的一切傳感器均為剛性銜接,後期無需任何調理校正。過渡掛架采用拉力傳感器的稱重係統,固然價錢相對低廉一些,但補償機構較脆弱,需求依據工況停止調理校正。掛架采用壓力傳感器的稱重係統,由於貨物在前、後位置不同時誤差很大,所以普通不予采用。

    隨著電氣化稈度的不斷提高,現代社會的勞動生產車不斷提升,人們的生活 節奏也加快了„為了減輕家務勞動的強度,提高家庭生活的舒適性,家庭生活用 具的電氣化稗度也進一步II離,,不過,人們的大意會導致以下情形出現:上班途 中,突然想起房間裏的電視好像沒有關:外出遊玩,突然開始下雨了,這才想起家 裏的窗戶還沒有關。而大多數的上班族會有這樣的願望:準備回家了,要是家裏 的電飯鍋可以提前開始做飯就好了;炎炎夏曰,空調可以在到家前5分鍾開啟, 回到家就能享受涼爽……這些瑣碎的家亭看似不重要卻徒增人們的煩惱.給節 奏越來越快的生活帶來不少心理壓力。為了解決這些煩惱.進一步揋高家庭生活 的便利性、舒適性和安全性,S內外不少科研機構都在研製新一代的智能家居係 統,將現代科學技術中的通信技術、控製技術、計算機網絡技術相結合,構建一個 多功能的技術係統,實現人和居住環境的完美結合。不過,目前的智能家居係統 的研製主要是利用專用網絡實現智能家居的監控和管理,這就使得本來就布滿 電線、電話線和電視線的家庭又要多增加一條網絡線。另外,為了構建智能家居 係統,需耍將遍布全家的各種電器聯網進行監控,而遍布各處的家居電器具有不 同的通偵速率要求,室內的不同障礙物又對網絡布線有不同的要求,這些因素都 對家庭內部的網絡組建造成極大的影響。

    電力線網絡是最為基礎的網絡,它的線路資源規模之大,是任何其他網絡不 可比擬的。基於電力線的優勢,本文以電力線通信技術為基礎,設計和研製了一 套的未來智能家居係統,利用電力線調製解調技術,使電力線支持多速率傳輸, 以滿足智能家居係統的數據傳輸要求。同時.係統采用智能化的語音識別技術和 遠程GPRS通倌技術使家居電器的控製更具人性化。係統采用了開關控製、語音 控製和遠稈摶製三種控製方式,使家居控製和管理更加靈活方便,並大大降低 了,簡化了家居的室內布線,美化了室內環境。